我们通常所说的堆是指二叉堆，二叉堆又称完全二叉树或者叫近似完全二叉树。二叉堆又分为最大堆和最小堆。堆排序(Heapsort)是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法，它是选择排序的一种。可以利用数组的特点快速定位指定索引的元素。数组可以根据索引直接获取元素，时间复杂度为O（1），也就是常量，因此对 ...

快速排序是在面试中经常问到的算法题，也比较难掌握，特别是没有经常写算法的人儿。 算法思想 用笔者所理解的话来说，其算法思想是利用分而治之的思想，每一趟都保证左边比基准小，右边比基准大，而且递归划分排序。 一趟快速排序的算法是： 1、设置两个变量i、j，排序开始的时候：i=0，j=N-1； 2、以第一 ...

本篇来学习十大排序中的插入排序，学习其算法思想并尝试实现排序。 插入排序有两种：直接插入排序和折半插入排序。 直接插入排序 直接插入排序（4，3，1，2）的流程如下图： image 对于每个未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。其过程大概是这样的： 第一个元素就认为是有序的，取 ...

一起来学习选择排序的算法，今天跟大家一起来学选择排序算法。将会使用C语言、ObjC和Swift分别来实现排序排序，并通过ObjC来举一个模型类选择排序的小例子，希望对大家在开发中应用算法有所帮助。 算法思想 选择排序的思想其实和冒泡排序有点类似，都是在一次排序后把最小的元素放到最前面。但是过程不同， ...

本篇一起来学习冒泡排序的算法,今天跟大家一起来学冒泡排序算法。本篇将会使用C语言、ObjC和Swift分别来实现冒泡排序，并通过ObjC来举一个模型类冒泡排序的小例子，希望对大家在开发中应用算法有所帮助。 核心思想算法最讲究的就是算法的思想，只要将算法思想想明白了，就可以通过伪代码来写出算法， ...

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于 ...

核心流程： 从远端中心repo那里 Git clone 到本地，再在本地开发（add, commit）, 通常会利用branch管理，如果觉得code 没问题了，就push到远端的中心repo上。这里中心的repo 就是 bitbucket上的repo。 git 之后 不需要 减号- git ...

这里以配置github的ssh key为例： 1. 配置** git 用 户 名和 邮 **箱设置Git的user name和email： $ git config –global user.name "用户名" $ git config –global user.email ...

GIT （分布式版本控制系统）Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。[1] Git的读音为/gɪt/。 Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。[2] Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管 ...